机器人的概念已经是非常地广泛，本文所探讨的是工业自动化产业所需的机器人关节用伺服电机，三菱连接线，暂不涉及到服务型机器人的复合一体化关节伺服电机。工业机器人大体上分类为线性机器人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人(又叫多关节机器人)、并联机器人（又叫deltaΔ机器人）和水平多关节机器人（又叫scara机器人）。由各种类型的关节机械手臂和自动化传输设备结合而成的自动化岛。不同功能的自动化岛链接而成自动化线，不同的自动化线结合组成自动化车间。在这些自动化工业机器人和自动化单元之间，伺服电机始终处于将机构按照控制指令的要求准确、及时、稳妥地传送到位的关键作用，所以属于核心零部件。永磁伺服电机的基本概念伺服是根据控制电脑系统的指令能够不折不扣执行的意思，它不限于电动机、液压，包括气动在内，能完成该任务的所有元件均为伺服原件。电动机是将电能转换成机械能的机电转换部件。伺服电机是能被应用于运动控制系统中的电动机，它的输出参数，如位置、速度、加速度或转矩都是可控的。由于控制指标的不同，伺服电机可以有不同类型。按照电源类型的不同可分为交流伺服电机和直流伺服电机；




所谓电力电缆与控制电缆的区别主要在于芯数、用途、电压、执行标准等；电力电缆是用于传送电能用，也就是说，接到电缆上的电压与通过的电流都较大，一般绝缘等级较高，导线截面较大，一根电缆内部包含5根芯线。

电力电缆

而作为控制电缆，主要传输的是小电流电信号为主：如连接驱动控制接触器、继电器的工作，传送音、视频信号等，导线传送的功率负荷较小，电压等级压较低，控制电缆内部芯线的数目较多，且可能导线会带单独的屏蔽层。

产生电弧，引燃内饰材料及部分动力电池等可燃物质。电动汽车安全方面的隐患主要集中在4个方面，三菱，分别是高能量动力电池有燃烧的隐患； 电动汽车有高电压、大电流的回路，如果人体接触会造成伤害；发生碰撞时，由于电动汽车质量比传统汽车重200公斤左右，三菱编码器线，给人造成的伤害极大；后面便是电池波对人体的影响，电动汽车发射功率是手机的上万倍。由此可见，高压线束回路的安全性关系到人生安全，其重要性不言而谕。电动车若想与其它车辆并驾齐驱，安全问题必须从源头做起，三菱电缆，提高设计质量、完善工艺流程，处处体现安全性的原则。二、高压线束的发展概况电动汽车的发展历史要早于燃油车的历史。1867年，奥地利发明家在巴黎世界博览会上就推出 了一款双轮驱动的电动车。1920年，美国新泽西州 的发明家研制充电式汽车。早期的电动汽 车使用的是蓄电池和铅酸电池。电池耐用性和容量 限制了电动汽车的持续发展。进入20世纪70年代，能源危机和环境污染问题使人们开始重新重视电动 汽车的发展。锂离子电池也开始进入实用化。因其具有比能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮 存寿命长等优点，己广泛应用于民用产品中



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