好的永磁材料可以是在150℃的工作温度以上不会退磁，差的永磁材料在电机工作温度不足120℃时可能就会出现退磁。永磁材料的直接决定着伺服电机的不同特性。直线伺服电机直接输出牛顿力，三菱编码器线，无需通过机构转换，可以获得很高的加速度，近年来，技术进步很快，广泛应用于机床进给轴，在工业机器人上部分用于线性机械手臂，不作为本文介绍的重点。本文重点讨论旋转型永磁伺服电机及其在工业机器人上的应用。图1永磁伺服电机的结构图图1所示的是典型的永磁伺服电机的结构图。为了描述，尽量通过一个图可以看清永磁伺服电机结构的全貌。事实上小功率永磁伺服电机在15kw以内，可以自然散热，无需设计冷却风机，电机小巧，无需通过安装地脚固定，安装吊环也是不必要的，引出线方式从接线盒改为航空插头更为简洁。这样电机外形就变成图2（a）所示的样子，如果电机很小，在1kw以内，引出线用的航空插头也是不必要的，直接引出一段电缆甩线，就变成了图2（b）所示的样子。图2小功率永磁伺服电机外形图这里假设读者对于电机原理是理解的，仅从机器人电机的特点对永磁伺服电机的结构做区别性说明。轴承：伺服电机的寿命和轴承密切相关，由于机器人对可靠性和耐用性的要求，轴承至少要确保30000小时的使用寿命。这样按照8小时工作制折算，至少机器人的使用寿命在10年以上，三菱，轴承的转速要确保6000rpm可以断续工作






电力电缆与控制电缆的横截面差异:电力电缆是主要的负载导体，载流量随着功率的增加而增加，导体的应用横截面也须随着电流的增加而增加。因此，电力电缆的规格通常很大，高达500平米(可由传统制造商生产的范围)，并且相对较少的制造商能够在较大的横截面上进行同样的操作，而控制电缆是次级命令导体，其控制诸如接触器等设备的载流操作。负载电流非常小，导体的横截面非常小。因此，三菱通讯线，控制电缆的横截面一般较小，max横截面一般不超过10平米。

还有的办法就是电缆中间头，这种办法很大作用的保护电缆绝缘层，其产品的结构主要是：套住整个电缆损伤处，通过热处理或者冷处理能迅速的把电缆包裹住，做到与原厂电缆一致的理想效果。不过这种修补电力电缆的材料要比普通修补法贵一些，但效果是非常好的。特别是在电缆敷设时，PWCNS3，电缆损伤来采取的修补办法。

电力电缆的修补法大概就是这两种，想了解更多相关问题，请关注电缆宝网。在原厂生产过程中，国家相关标准规定未经用户书面同意是不能修补绝缘层的。电力电缆外层绝缘修补有利有弊，当然肯定是原厂生产不修补的好了。

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