2.可以通过 RS485 电缆与 PLC 连接，西门子通讯线，使用USS 通信协议进行通信。通信建立之后，可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议，西门子，伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度，扭矩以及报警的传输。
V90自固件版本V1.05 开始，伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通信。V90 仅支持 Modbus RTU数据格式，不支持 Modbus ASCII 数据格式。

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